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力士樂(lè)（rexroth）伺服閥維修
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維修服務(wù)
2020-02-28 00:00:00
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詳情介紹
力士樂(lè)伺服閥維修操作程序
一、 力士樂(lè)電液伺服閥適用范圍
《電液伺服閥維修操作程序》適用于噴嘴擋板式電液伺服閥、動(dòng)圈式電液伺服閥、單級(jí)直接驅(qū)動(dòng)電液伺服閥、兩級(jí)力反饋電液伺服閥、三級(jí)電反饋電液伺服閥、比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)的帶電反饋和不帶電反饋的方向比例閥。對(duì)于不屬于上述結(jié)構(gòu)形式的特殊類(lèi)型的電液伺服閥、方向控制閥、壓力控制閥也可以參照本程序文件進(jìn)行維修作業(yè)。
二、 力士樂(lè)電液伺服閥維修操作步驟與操作技術(shù)要求
1、 記錄原始數(shù)據(jù)
記錄送修伺服閥的型號(hào)、規(guī)格、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、產(chǎn)品序列號(hào)、用戶(hù)單位以及使用者自述的故障現(xiàn)象。
2、 外觀檢查
檢查伺服閥的外觀是否完整，是否有零件缺損，聯(lián)接螺釘是否松動(dòng)等情況。并記錄檢查情況。
3、 電器檢查
用萬(wàn)用表測(cè)量檢查伺服閥的電聯(lián)接器，分別記錄控制繞組的直流電阻與對(duì)地（殼體）電阻。
對(duì)于帶位移傳感器的伺服閥，用萬(wàn)用表分別測(cè)量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對(duì)地（殼體）電阻。
對(duì)于自帶電路控制板的三級(jí)電反饋電液伺服閥，除了檢查先導(dǎo)級(jí)伺服閥的控制繞組以外，還要對(duì)照該閥的樣本技術(shù)資料對(duì)照檢查電聯(lián)接器各個(gè)針腳的定義與阻抗值，并且做好記錄。
經(jīng)過(guò)檢查、檢測(cè)若沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況，可以繼續(xù)進(jìn)行下述程序。若發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，待完成有效地處理以后，再進(jìn)行下述程序。
4、 在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上初步測(cè)試
在完成上述各項(xiàng)檢查檢測(cè)以后，若沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況或有異常情況進(jìn)行了有效地處理以后，可以在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行初步檢測(cè)。
4、 1試驗(yàn)臺(tái)上安裝
將所修伺服閥通過(guò)過(guò)渡板或直接安裝在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上，核對(duì)伺服閥的進(jìn)出油口要與伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上的壓力油口、回油口相對(duì)應(yīng)一致。
要注意伺服閥是否需要先導(dǎo)供油與先導(dǎo)回油，若需要，要將其與試驗(yàn)臺(tái)上的對(duì)應(yīng)油口接通。
要注意伺服閥是否有泄漏油口，若有，要使得該泄漏油口無(wú)壓力回油箱。
注意：安裝螺釘要擰緊；各個(gè)油口要有密封圈，以防漏油。
4、 2電器信號(hào)聯(lián)接
按照所修伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù)與接線(xiàn)圖進(jìn)行接線(xiàn)。對(duì)于噴嘴擋板式伺服閥，一般控制電流信號(hào)較小，要用小電流輸出功放；對(duì)于動(dòng)圈式伺服閥，用中等電流輸出功放；對(duì)于動(dòng)圈式高頻伺服閥與大電流比例閥，用大電流輸出功放。
注意：接線(xiàn)時(shí)要按照接線(xiàn)圖進(jìn)行接線(xiàn)。
對(duì)于自帶電路控制板的三級(jí)電反饋電液伺服閥，要按照該閥的樣本技術(shù)資料接線(xiàn)圖進(jìn)行接線(xiàn)。接線(xiàn)時(shí)，對(duì)于正負(fù)直流供電的電壓要預(yù)先根據(jù)要求調(diào)整好數(shù)值，測(cè)量好極性，然后在斷電的情況下接線(xiàn)，對(duì)于位移傳感器的輸出信號(hào)，可以直接接光線(xiàn)示波器觀察。
4、 3在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上加壓力試驗(yàn)
首先，關(guān)閉伺服閥AB兩腔油口，再參照伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù)，試驗(yàn)壓力要低于額定壓力，一般情況下先施加3－6Mpa壓力，接通電控，施加1HZ幅值低于額定電流的控制信號(hào)，觀察伺服閥AB兩腔的壓力變化情況，若伺服閥兩腔壓力不變化或變化遲鈍，說(shuō)明伺服閥芯不動(dòng)作或動(dòng)作不靈活。要停機(jī)、斷電，進(jìn)行檢查與檢修。
4、4 伺服閥解體檢查檢修
在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)架上，對(duì)伺服閥進(jìn)行逐步解體檢查，進(jìn)行清洗、檢修。
4、4、1清洗過(guò)濾器
首先將伺服閥的過(guò)濾器取下，有的伺服閥過(guò)濾器與固定節(jié)流口在一起，此時(shí)將其一同取下，要注意安裝方向不要搞錯(cuò)。
用清洗汽油清洗過(guò)濾器，并吹干封存。
4、4、2清洗固定節(jié)流口
逐個(gè)將固定節(jié)流孔拆下，逐個(gè)進(jìn)行檢查有無(wú)堵塞，若有堵塞，用直徑0.1毫米的電線(xiàn)將其疏通。然后用清洗汽油清洗節(jié)流孔，并吹干封存。
4、4、3檢查閥芯／閥套組件配合情況
打開(kāi)伺服閥左右兩個(gè)端蓋，輕輕推動(dòng)閥芯，看是否能自動(dòng)回位，運(yùn)動(dòng)是否自如。若運(yùn)動(dòng)不自如，要拆下先導(dǎo)級(jí)，將閥芯從閥套中取出，檢查閥芯有無(wú)劃傷，若有，用油石進(jìn)行處理，處理時(shí)，不要傷著控制節(jié)流邊。將閥芯清洗后，再回裝到閥套內(nèi)，拉動(dòng)閥芯，看運(yùn)動(dòng)情況，若運(yùn)動(dòng)還不自如，要將閥套拆下來(lái)，對(duì)閥芯閥套用精細(xì)研磨膏進(jìn)行輕輕對(duì)研，使之運(yùn)動(dòng)自如。
注意：拆閥套以前，要先拆先導(dǎo)級(jí)與調(diào)零裝置，注意閥套方向。
4、4、4在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上再次對(duì)伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)
將伺服閥組裝后，在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上再次對(duì)伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)。按照4、3項(xiàng)要求進(jìn)行，若伺服閥工作正常，說(shuō)明伺服閥已經(jīng)修好，不進(jìn)行4、4、5項(xiàng)，直接進(jìn)行4、5以后各項(xiàng)；若伺服閥工作還不正常，進(jìn)行4、4、5項(xiàng)。
4、4、5清洗兩個(gè)噴嘴
拆下力矩馬達(dá)，使得擋板離開(kāi)噴嘴，這時(shí)污染物可能掉下來(lái)，再將力矩馬達(dá)回裝到伺服閥內(nèi)，進(jìn)行測(cè)試試驗(yàn)?？赡艽藭r(shí)閥工作正常，有輸出。然后進(jìn)行精調(diào)。
若閥工作不正常，再拆下力矩馬達(dá)，使得擋板離開(kāi)噴嘴，然后開(kāi)機(jī)，加少許壓力，將噴嘴沖開(kāi)，用一個(gè)薄片分別擋噴嘴，此時(shí)閥芯換向，兩腔壓力表高低切換，說(shuō)明噴嘴已經(jīng)暢通，然后回裝力矩馬達(dá)，進(jìn)行閥調(diào)零。
注意：在沒(méi)有安裝力矩馬達(dá)時(shí)開(kāi)機(jī)要慎重，別噴油。
4、5伺服閥組裝
按照標(biāo)識(shí)，組裝伺服閥。
4、6在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)
經(jīng)過(guò)檢查、清洗、研磨、組裝后，伺服閥應(yīng)該工作正常。加壓力3－6Mpa，施加一個(gè)小控制信號(hào)，伺服閥AB兩腔的壓力隨控制信號(hào)爾變化。
伺服閥調(diào)零：加壓力到額定壓力，調(diào)整調(diào)零機(jī)構(gòu)使之AB兩腔壓力相等。
觀察壓力零漂情況：不加控制信號(hào)，改變壓力從低到高，再?gòu)母叩降妥兓^察AB兩腔壓力同步變化情況。
4、7對(duì)伺服閥進(jìn)行沖洗
溝通伺服閥AB兩個(gè)油腔，加壓力3－6Mpa，施加1Hz額定控制信號(hào)，運(yùn)行5－10分鐘，對(duì)伺服閥進(jìn)行沖洗。
4、8校核伺服閥零位
關(guān)閉伺服閥AB兩個(gè)油腔，加壓力到額定壓力，不加控制信號(hào)，觀看AB兩腔壓力，若兩腔壓力相差較多，需要再次調(diào)整；若變化不大，不需要調(diào)整。
此時(shí)，供油壓力根據(jù)閥額定壓力值，逐級(jí)加壓，先4MPa，8 MPa ，12 MPa，……，直到額定壓力。加小信號(hào)，看壓力表輸出情況：小信號(hào)就有壓力變化輸出，加大些信號(hào)看每次復(fù)零情況，要回到原來(lái)壓力位置。
4、9繪制伺服閥靜態(tài)性能曲線(xiàn)
分別繪制“信號(hào)——壓力增益曲線(xiàn)"與“信號(hào)——輸出流量曲線(xiàn)"。
“信號(hào)——壓力增益曲線(xiàn)"：在額定壓力下，施加30%控制信號(hào)。
“信號(hào)——輸出流量曲線(xiàn)"：一般7MPa壓力，施加100%控制信號(hào)。
三、 力士樂(lè)電液伺服閥維修試驗(yàn)記錄與檢修報(bào)告
在維修操作過(guò)程中，要做好各項(xiàng)記錄，zui終完成檢修及測(cè)試報(bào)告。
一、 力士樂(lè)電液伺服閥適用范圍
《電液伺服閥維修操作程序》適用于噴嘴擋板式電液伺服閥、動(dòng)圈式電液伺服閥、單級(jí)直接驅(qū)動(dòng)電液伺服閥、兩級(jí)力反饋電液伺服閥、三級(jí)電反饋電液伺服閥、比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)的帶電反饋和不帶電反饋的方向比例閥。對(duì)于不屬于上述結(jié)構(gòu)形式的特殊類(lèi)型的電液伺服閥、方向控制閥、壓力控制閥也可以參照本程序文件進(jìn)行維修作業(yè)。
二、 力士樂(lè)電液伺服閥維修操作步驟與操作技術(shù)要求
1、 記錄原始數(shù)據(jù)
記錄送修伺服閥的型號(hào)、規(guī)格、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、產(chǎn)品序列號(hào)、用戶(hù)單位以及使用者自述的故障現(xiàn)象。
2、 外觀檢查
檢查伺服閥的外觀是否完整，是否有零件缺損，聯(lián)接螺釘是否松動(dòng)等情況。并記錄檢查情況。
3、 電器檢查
用萬(wàn)用表測(cè)量檢查伺服閥的電聯(lián)接器，分別記錄控制繞組的直流電阻與對(duì)地（殼體）電阻。
對(duì)于帶位移傳感器的伺服閥，用萬(wàn)用表分別測(cè)量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對(duì)地（殼體）電阻。
對(duì)于自帶電路控制板的三級(jí)電反饋電液伺服閥，除了檢查先導(dǎo)級(jí)伺服閥的控制繞組以外，還要對(duì)照該閥的樣本技術(shù)資料對(duì)照檢查電聯(lián)接器各個(gè)針腳的定義與阻抗值，并且做好記錄。
經(jīng)過(guò)檢查、檢測(cè)若沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況，可以繼續(xù)進(jìn)行下述程序。若發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，待完成有效地處理以后，再進(jìn)行下述程序。
4、 在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上初步測(cè)試
在完成上述各項(xiàng)檢查檢測(cè)以后，若沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況或有異常情況進(jìn)行了有效地處理以后，可以在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行初步檢測(cè)。
4、 1試驗(yàn)臺(tái)上安裝
將所修伺服閥通過(guò)過(guò)渡板或直接安裝在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上，核對(duì)伺服閥的進(jìn)出油口要與伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上的壓力油口、回油口相對(duì)應(yīng)一致。
要注意伺服閥是否需要先導(dǎo)供油與先導(dǎo)回油，若需要，要將其與試驗(yàn)臺(tái)上的對(duì)應(yīng)油口接通。
要注意伺服閥是否有泄漏油口，若有，要使得該泄漏油口無(wú)壓力回油箱。
注意：安裝螺釘要擰緊；各個(gè)油口要有密封圈，以防漏油。
4、 2電器信號(hào)聯(lián)接
按照所修伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù)與接線(xiàn)圖進(jìn)行接線(xiàn)。對(duì)于噴嘴擋板式伺服閥，一般控制電流信號(hào)較小，要用小電流輸出功放；對(duì)于動(dòng)圈式伺服閥，用中等電流輸出功放；對(duì)于動(dòng)圈式高頻伺服閥與大電流比例閥，用大電流輸出功放。
注意：接線(xiàn)時(shí)要按照接線(xiàn)圖進(jìn)行接線(xiàn)。
對(duì)于自帶電路控制板的三級(jí)電反饋電液伺服閥，要按照該閥的樣本技術(shù)資料接線(xiàn)圖進(jìn)行接線(xiàn)。接線(xiàn)時(shí)，對(duì)于正負(fù)直流供電的電壓要預(yù)先根據(jù)要求調(diào)整好數(shù)值，測(cè)量好極性，然后在斷電的情況下接線(xiàn)，對(duì)于位移傳感器的輸出信號(hào)，可以直接接光線(xiàn)示波器觀察。
4、 3在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上加壓力試驗(yàn)
首先，關(guān)閉伺服閥AB兩腔油口，再參照伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù)，試驗(yàn)壓力要低于額定壓力，一般情況下先施加3－6Mpa壓力，接通電控，施加1HZ幅值低于額定電流的控制信號(hào)，觀察伺服閥AB兩腔的壓力變化情況，若伺服閥兩腔壓力不變化或變化遲鈍，說(shuō)明伺服閥芯不動(dòng)作或動(dòng)作不靈活。要停機(jī)、斷電，進(jìn)行檢查與檢修。
4、4 伺服閥解體檢查檢修
在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)架上，對(duì)伺服閥進(jìn)行逐步解體檢查，進(jìn)行清洗、檢修。
4、4、1清洗過(guò)濾器
首先將伺服閥的過(guò)濾器取下，有的伺服閥過(guò)濾器與固定節(jié)流口在一起，此時(shí)將其一同取下，要注意安裝方向不要搞錯(cuò)。
用清洗汽油清洗過(guò)濾器，并吹干封存。
4、4、2清洗固定節(jié)流口
逐個(gè)將固定節(jié)流孔拆下，逐個(gè)進(jìn)行檢查有無(wú)堵塞，若有堵塞，用直徑0.1毫米的電線(xiàn)將其疏通。然后用清洗汽油清洗節(jié)流孔，并吹干封存。
4、4、3檢查閥芯／閥套組件配合情況
打開(kāi)伺服閥左右兩個(gè)端蓋，輕輕推動(dòng)閥芯，看是否能自動(dòng)回位，運(yùn)動(dòng)是否自如。若運(yùn)動(dòng)不自如，要拆下先導(dǎo)級(jí)，將閥芯從閥套中取出，檢查閥芯有無(wú)劃傷，若有，用油石進(jìn)行處理，處理時(shí)，不要傷著控制節(jié)流邊。將閥芯清洗后，再回裝到閥套內(nèi)，拉動(dòng)閥芯，看運(yùn)動(dòng)情況，若運(yùn)動(dòng)還不自如，要將閥套拆下來(lái)，對(duì)閥芯閥套用精細(xì)研磨膏進(jìn)行輕輕對(duì)研，使之運(yùn)動(dòng)自如。
注意：拆閥套以前，要先拆先導(dǎo)級(jí)與調(diào)零裝置，注意閥套方向。
4、4、4在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上再次對(duì)伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)
將伺服閥組裝后，在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上再次對(duì)伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)。按照4、3項(xiàng)要求進(jìn)行，若伺服閥工作正常，說(shuō)明伺服閥已經(jīng)修好，不進(jìn)行4、4、5項(xiàng)，直接進(jìn)行4、5以后各項(xiàng)；若伺服閥工作還不正常，進(jìn)行4、4、5項(xiàng)。
4、4、5清洗兩個(gè)噴嘴
拆下力矩馬達(dá)，使得擋板離開(kāi)噴嘴，這時(shí)污染物可能掉下來(lái)，再將力矩馬達(dá)回裝到伺服閥內(nèi)，進(jìn)行測(cè)試試驗(yàn)?？赡艽藭r(shí)閥工作正常，有輸出。然后進(jìn)行精調(diào)。
若閥工作不正常，再拆下力矩馬達(dá)，使得擋板離開(kāi)噴嘴，然后開(kāi)機(jī)，加少許壓力，將噴嘴沖開(kāi)，用一個(gè)薄片分別擋噴嘴，此時(shí)閥芯換向，兩腔壓力表高低切換，說(shuō)明噴嘴已經(jīng)暢通，然后回裝力矩馬達(dá)，進(jìn)行閥調(diào)零。
注意：在沒(méi)有安裝力矩馬達(dá)時(shí)開(kāi)機(jī)要慎重，別噴油。
4、5伺服閥組裝
按照標(biāo)識(shí)，組裝伺服閥。
4、6在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)
經(jīng)過(guò)檢查、清洗、研磨、組裝后，伺服閥應(yīng)該工作正常。加壓力3－6Mpa，施加一個(gè)小控制信號(hào)，伺服閥AB兩腔的壓力隨控制信號(hào)爾變化。
伺服閥調(diào)零：加壓力到額定壓力，調(diào)整調(diào)零機(jī)構(gòu)使之AB兩腔壓力相等。
觀察壓力零漂情況：不加控制信號(hào)，改變壓力從低到高，再?gòu)母叩降妥兓^察AB兩腔壓力同步變化情況。
4、7對(duì)伺服閥進(jìn)行沖洗
溝通伺服閥AB兩個(gè)油腔，加壓力3－6Mpa，施加1Hz額定控制信號(hào)，運(yùn)行5－10分鐘，對(duì)伺服閥進(jìn)行沖洗。
4、8校核伺服閥零位
關(guān)閉伺服閥AB兩個(gè)油腔，加壓力到額定壓力，不加控制信號(hào)，觀看AB兩腔壓力，若兩腔壓力相差較多，需要再次調(diào)整；若變化不大，不需要調(diào)整。
此時(shí)，供油壓力根據(jù)閥額定壓力值，逐級(jí)加壓，先4MPa，8 MPa ，12 MPa，……，直到額定壓力。加小信號(hào)，看壓力表輸出情況：小信號(hào)就有壓力變化輸出，加大些信號(hào)看每次復(fù)零情況，要回到原來(lái)壓力位置。
4、9繪制伺服閥靜態(tài)性能曲線(xiàn)
分別繪制“信號(hào)——壓力增益曲線(xiàn)"與“信號(hào)——輸出流量曲線(xiàn)"。
“信號(hào)——壓力增益曲線(xiàn)"：在額定壓力下，施加30%控制信號(hào)。
“信號(hào)——輸出流量曲線(xiàn)"：一般7MPa壓力，施加100%控制信號(hào)。
三、 力士樂(lè)電液伺服閥維修試驗(yàn)記錄與檢修報(bào)告
在維修操作過(guò)程中，要做好各項(xiàng)記錄，zui終完成檢修及測(cè)試報(bào)告。
伺服閥檢修及測(cè)試報(bào)告格式如下表，根據(jù)伺服閥的結(jié)構(gòu)型式變化可以適當(dāng)調(diào)整。
力士樂(lè)（rexroth）伺服閥維修
